應用於工業控制的計算機主要有

應用於工業控制的計算機主要有單片機、PLC、總線工控機。而根據計算機在控制中的應用方式，把計算機控制系統分為四類：操作指導控制系統、直接控制系統、監督計算機控制系統、分級計算機控制系統。

單片機（Single-Chip Microcomputer）是一種集成電路芯片，是採用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能（可能還包括顯示驅動電路、脈寬調製電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路）集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統，在工業控制領域廣泛應用。從上世紀80年代，由當時的4位、8位單片機，發展到現在的300M的高速單片機。

單片機又稱單片微控制器，它不是完成某一個邏輯功能的芯片，而是把一個計算機系統集成到一個芯片上。相當於一個微型的計算機，和計算機相比，單片機只缺少了I/O設備。概括的講：一塊芯片就成了一台計算機。它的體積小、質量輕、價格便宜、為學習、應用和開發提供了便利條件。同時，學習使用單片機是瞭解計算機原理與結構的最佳選擇。