機器人內部傳感器有哪些

機器人內部傳感器有觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器。

機器人是由計算機控制的複雜機器，它具有類似人的肢體及感官功能；動作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時可以不依賴人的操縱。機器人傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了傳感器，機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應能力。

特定人語音識別方法是將事先指定的人的聲音中的每一個字音的特徵矩陣存儲起來，形成一個標準模板（或叫模板），然後再進行匹配。它首先要記憶一個或幾個語音特徵，而且被指定人講話的內容也必須是事先規定好的有限的幾句話。特定人語音識別系統可以識別講話的人是否是事先指定的人，講的是哪一句話。非特定人的語音識別系統大致可以分為語言識別系統，單詞識別系統，及數字音識別系統。非特定人的語音識別方法則需要對一組有代表性的人的語音進行訓練，找出同一詞音的共性，這種訓練往往是開放式的，能對系統進行不斷的修正。在系統工作時，將接收到的聲音信號用同樣的辦法求出它們的特徵矩陣，再與標準模式相比較。看它與哪個模板相同或相近，從而識別該信號的含義。