canny邊緣檢測算法

canny邊緣檢測算法是John F Canny於1986年開發出來的一個多級邊緣檢測算法。通常情況下邊緣檢測的目的是在保留原有圖像屬性的情況下，顯著減少圖像的數據規模。目前有多種算法可以進行邊緣檢測，雖然Canny算法年代久遠，但可以説它是邊緣檢測的一種標準算法，而且仍在研究中廣泛使用。

Canny邊緣檢測算法可以分為以下5個步驟：

1、應用高斯濾波來平滑圖像，目的是去除噪聲；

2、找尋圖像的強度梯度；

3、應用非最大抑制技術來消除邊誤檢（本來不是但檢測出來是）；

4、應用雙閾值的方法來決定可能的（潛在的）邊界；

5、利用滯後技術來跟蹤邊界。