北斗系統一共有幾顆衞星，北斗有幾顆衞星

1、55顆。2003年，北斗一號系統實現了我國在衞星導航系統從無到有的跨越。2012年，北斗二號14顆衞星平穩組網，並且和北斗三號系統順利銜接。

2、北斗二號除了這14顆衞星之外，還發射了備份衞星和試驗衞星等6顆，總共發射了20顆。從2009年開始，到2020年完成部署，北斗三號一共發射了30顆衞星。