pid算法控制pwm佔空比
pid算法控制pwm佔空比的方法是：
1、比例調節，直接調脈寬到一個跟P相關的值；
2、積分調節，對脈寬的調節，逐漸增加或減少，慢慢接近一個跟I相關的值；
3、微分調節，對脈寬的調節，直接調脈寬到一個跟D相關的值，然後調節量迅速衰減至0；
PID=port ID，在STP（生成樹協議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時，則比較PID來選擇阻塞端口。數字電視複用系統名詞 PID(Packet Identifier) 在數字電視複用系統中它的作用好比一份文件的文件名，可以稱它為“標誌碼傳輸包” 。工程控制和數學物理方面 PID（比例積分微分）英文全稱為Proportion Integration Differentiation，它是一個數學物理術語。PID由8位端口優先級加端口號組成，端口號佔低位，默認端口號優先級128。
