棘皮動物有哪些

1、棘皮動物門（Echinodermata）是一類後口動物（deuterostomes），在無脊椎動物中進化地位很高。大多底棲，少數海蔘行浮游生活；自由生活的種類能夠緩慢移動。從淺海到數千米的深海都有廣泛分佈。

2、現存種類6000多種，但化石種類多達20000多種，從早寒武紀出現到整個古生代都很繁盛，其中有5個綱已完全滅絕。沿海常見的海星、海膽、海蔘、海蛇尾等都屬於棘皮動物，它們在形態結構與發生上都有一些獨特之處，與原口動物有很大不同。外觀差別很大，有星狀、球狀、圓筒狀和花狀。成體五放輻射對稱（次生輻射對稱），由管足排列表現出來。