法線方向怎麼求

求法線方向的方法是掌握外法線指向曲面外側，內法線指向內側。考慮切點P處的法線，可以在曲面內側取一點Q，如果法線方向和向量PQ的夾角大於90°，可以判定其為外法線，反之為內法線。當然也可以取曲面區域外側的點進行判斷，道理一樣。法線是垂直於該平面的三維向量。曲面在某點P處的法線為垂直於該點切平面的向量。