遺產繼承起訴書要自己手寫嗎

都可以，符合起訴條件即可。我國《民事訴訟法》第109條第2款規定，書寫起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，並告知對方當事人。只要符合起訴的條件，不論是手寫還是打印的起訴書，其效力都是一樣的。