pid控制是什麼意思

pid控制是一個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。PID控制的基礎是比例控制；積分控制可消除穩態誤差，但可能增加超調；微分控制可加快大慣性系統響應速度以及減弱超調趨勢。

PID是工業生產中最常用的一種控制方式。當今的自動控制技術都是基於反饋的概念，反饋理論的要素包括三個部分：測量、執行和比較。測量關心的變量，與期望值相比較，用這個誤差糾正調節控制系統的響應。PID（比例（proportion）、積分（integration）、微分（differentiation））控制器作為最早實用化的控制器已有近百年曆史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。