can通訊和485通訊的區別
can通訊和485通訊的區別：
1、主從結構不同
can通訊是多主從結構，每個節點都有CAN控制器，多個節點傳送時，以傳送的ID號自動進行仲裁，這樣就可以實現匯流排資料不錯亂，而且一個節點發完，另一個節點可以探測到匯流排空閒，而馬上傳送，這樣省 去了主機的詢問，提高了匯流排利用率，增強了快速性。485通訊是單主從結構，就是一個匯流排上只能有一臺主機，通訊都由它發起的，它沒有下命令，下面的節點不能傳送，而且要發完即答， 受到答覆後，主機才向下一個節點詢問，這樣是為了防止多個節點向匯流排傳送資料，而造成資料錯亂。
2、錯誤檢測機制不同
can通訊有CAN控制器，可以對匯流排任 何錯誤進行檢測，如果自身錯誤超過128個，就自動閉鎖。保護匯流排。如果檢測到其他節點錯誤或者自身錯誤，都會向匯流排傳送錯誤幀，來提示其他節點，這個數 據是錯誤的。485通訊只規定了物理層，而沒有資料鏈路層，所以它對錯誤是無法識別的，除非一些短路等物理錯誤。這樣容易造成一個節點破壞 了，拼命向匯流排發資料，造成整個匯流排癱瘓。
3、培訓成本不同
can通訊需要底層工程師瞭解CAN複雜的層，編寫上位機軟體也要了解CAN的協議。培訓成本較高。485通訊的通訊從軟體上是很方便的，只要懂序列通訊，就可以程式設計。培訓成本較低。
