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伺服電機位置模式控制流程

伺服電機位置模式控制流程如下:

伺服電機位置模式控制流程

1、準備裝置:由伺服驅動器、伺服電機、DC24V電源、接觸器、中間繼電器、按鈕等組成的實訓板,萬用表、螺絲刀等;

2、畫出控制系統的原理圖並接線;

3、設定引數,設定完畢後,把系統斷電,重新啟動,則引數有效;

4、寫出控制程式,根據控制要求,工作臺從A點移到B點,電機轉6周,因此PLC要發出30000個脈衝,產生脈衝的頻率為10000赫茲,X0為啟動訊號,X1為停止訊號,脈衝從Y0輸出,Y1為控制方向;

5、

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