狀態轉移矩陣怎麼求

求狀態轉移矩陣公式：t=e^At。狀態轉移矩陣是俄國數學家馬爾科夫提出的控制理論中的矩陣，是時間和初始時間的函數，可以將時間的狀態向量和此矩陣相乘，得到時間時的狀態向量。

在數學中，矩陣（Matrix）是一個按照長方陣列排列的複數或實數集合，最早來自於方程組的係數及常數所構成的方陣。這一概念由19世紀英國數學家凱利首先提出。