物系相關速度

物系相關速度：研究對象是剛體、剛性球、剛性杆或拉直的、不可伸長的線等，它們都具有剛體的力學性質，是不會發生形變的理想化物體，剛體上任意兩點之間的相對距離是恆定不變的。

1、由杆或繩約束物系的各點速度：在同一時刻必具有相同的沿杆或繩方向的分速度。

2、線狀相交物系交叉點的速度：相交雙方沿對方切向運動分速度的向量和。