剛體的非定軸轉動定律

剛體定軸轉動定律是指剛體所受的對於某定軸的合外力矩等於剛體對此定軸的轉動慣量與剛體在此合外力矩作用下所獲得的角加速度的乘積。定軸轉動定律是合外力矩對歸納剛體的瞬時作用規律，公式中各量均需是同一時刻對同一剛體、同一轉體而言，否則是沒有意義的。在定軸轉動中，由於合外力矩Mz和角加速度β的方向均在轉軸方位，通常用代數量表示。