爺爺和孫子之間感情成語褒義的

含飴弄孫：承含着糖逗小孫子玩。形容晚年生活的樂趣。

承歡膝下：承歡，舊指侍奉父母，承擔使長輩歡快的任務。

天倫之樂：天倫：舊指父子、兄弟等親屬關係。泛指家庭的樂趣。天倫之樂指骨肉親情的樂趣，不宜用於家庭之外。

兒孫繞膝：多用於形容子女侍奉父母。

兒孫滿堂：指家族人丁興旺，子孫後代多，也指老人晚年生活現狀比較好。