明朝軍事制度

1、明朝軍隊分為京軍（亦稱京營）和地方軍兩大部分。京軍為全國衞軍的精鋭，平時宿衞京師，戰時為征戰的主力。洪武初年，京軍有48衞。

2、成祖遷都北京，京師接近前線，京軍多達72衞，並正式成立了五軍、三千、神機三大營。平時，五軍營習營陣，三千營主巡哨，神機營掌火器，戰時扈駕隨徵。以後，京軍制度累有更易。此外，尚有拱衞皇帝的侍衞親軍，如錦衣衞和金吾、羽林、虎賁、府軍等12衞軍，以及隸屬御馬監的武驤左右、騰驤左右等4衞營。