關於自行車摩擦力的方向

後輪是主動輪，只要腳踩踏板，則總是逆時針轉動，在與地面的切點處，一定有向後的相對運動趨勢，就會受到地面施加的向前的摩擦力。這個摩擦力就是使整個自行車前進的動力，是有益的。

後輪是從動輪，自行車整體不動，就不轉。當後輪轉動，使整車前進，前輪在與地面的切點處，有向前的相對運動趨勢，就會受到地面施加的向後的摩擦力，從而轉動起來。這個摩擦力就是整個自行車前進的阻力，是有害的。